制服诱惑 小鹏智驾李力耘：咱们处于无东谈主化前夕，智驾Scaling Law还有很大红利
发布日期：2024-12-27 08:27 点击次数：93
文丨李安琪制服诱惑
剪辑丨李勤
从好意思国试驾完特斯拉 FSD 回来，小鹏智能驾驶负责东谈主李力耘有两大感受。其一是，特斯拉 FSD 在北好意思地区果然是唯独档，但他也相识到，需要对特斯拉祛魅。
"中好意思路况颠倒不一样，咱们更懂中国路况，更懂国东谈主的驾驶习气，特斯拉可能更懂好意思国东谈主的驾驶习气，很难说谁更强。"李力耘说。
角逐和较量在智驾圈里一经不崭新。往日一年里，小鹏等车企赶紧卷入了"宇宙齐能开""端到端"的智能驾驶竞争。
在本年 12 月末，小鹏还诡计请托"车位到车位"智驾驾驶功能，本领模子也升级为"一段式端到端"，可杀青全场景障翳，包括园区低速行驶，翌日会障翳泊车、高速场景，以致国外智驾。
"车位到车位"是当下车企智能驾驶竞争的本领高地。如字面含义，车企但愿用户在车位就能启动智驾，车辆低速巡航、自主过闸机、上高速，在城市谈路通行，临了泊入目的车位。
12 月初，特斯拉向部分测试用户推送的特斯拉 FSD v13.2 更新版块，就包含了从泊车情景启动的 FSD，也即是"车位到车位"功能。前不久瞎想汽车也晓谕隆起该功能，华为和小米汽车的访佛功能，通常行将推出。
智能驾驶走向自动驾驶的流程不是一蹴而就，而是车企们通过本领攻坚，不断完成高速、城区、泊车、园区等场景拼图。如今，这一步辇儿将完成。
性感少妇李力耘也默示，当今小鹏处于"无东谈主化（驾驶）前夕"，来岁在智商上会有更大冲破，"可能先在 Max 车型上，小鹏智驾平稳提供访佛无东谈主驾驶的智商。"
这简直是最早给出无东谈主驾驶节点的国内车企。
小鹏果然是国内最早贴上"智驾"标签的车企之一。2019 年，小鹏就在轿跑车型 P7 上开垦了高速 NGP 功能，对标特斯拉 NOA。
但因为起步早，小鹏简直走过悉数本清晰线，从依赖高精舆图，转向无图决策，随后进化到端到端。2023 年 8 月，小鹏智驾还履历了灵魂东谈主物吴新宙下野、团队飘荡等。小鹏智驾由此进入守城阶段。
团结时期，行业有玩家赶紧进入了高阶智驾量产情景。比如压强式干涉的华为，率先推出了"宇宙齐能开"智驾功能；瞎想汽车则由于轻背负，断然切入"端到端"本领，以致径直更换到激进的"一段式端到端"决策。
从本年中以来，小鹏智驾试图追忆与反击。
近日，小鹏智驾负责东谈主李力耘接受了 36 氪的采访，他共享了小鹏如何将 AI 融入智驾，以及标配纯视觉智驾后，如何杀青科技平权与买卖闭环。
李力耘告诉 36 氪，小鹏关于端到端的研发始于 2023 年 4 月，其时主如果想用 AI 的认路智商，开脱对高精舆图的依赖。
罢休小鹏发现，"一段式端到端"大模子上线之后，本来需要花很永劫刻打磨的场景，如迥殊分流、右转或掉头等问题，很快就被管制了。
本年 5 月，小鹏肃穆推出"端到端"智驾大模子，包含神经收罗 XNet、规控大模子 XPlanner、大言语模子 XBrain 三大部分。
端到端智驾依赖的中枢资源之一即是数据，小鹏声称，其端到端大模子查考数据量一经达到 2000 万 clips。瞎想汽车也公开过其端到端的查考数据，面前大要在 800 万 clips。
关于 2000 万 clips 的数据开始，李力耘告诉 36 氪，这获利于往日基于规章的智驾申饬荟萃，小鹏现时的数据汇集和查考效率很高，举例通过车端规章申饬及时标注，精确汇集查考所需片断，从而针对办刑场景进行精确密集查考。
他同期认为，在海量数据、不断进步的云表和车端算力下，自动驾驶的 Scaling Law 还有很大红利。
Scaling Law 是大模子行业的一个定律，经常默示模子参数越大、数据集越大和计较资源增加，模子性能更好。
小鹏推出"端到端"大模子智驾决策的符号性效率，即是更断然开脱对激光雷达的依赖，将纯视觉手脚智驾本清晰线。举例在新车 P7+ 上，小鹏就标配了纯视觉智驾 AI 鹰眼决策。
但在行业中，翌日数年的主流遴荐如故以视觉 + 激光雷达手脚主要传感器。对此，李力耘向 36 氪汽车默示，走纯视觉道路其实是出于第一性旨趣。
在他看来，东谈主们生涯的交通环境，包括路牌、路标、红绿灯，悉数这个词谈路以致车的造型齐是为东谈主联想的，"东谈主最热切的传感器是眼睛，是以纯视觉一定是最径直、最高效的管制决策。"
小鹏也声称，其基于 AI 鹰眼的纯视觉决策，能作念到比东谈主眼视觉更好的效果，可以很好唐突大光差、逆光场景。
在纯视觉智驾之路上，小鹏汽车决定走到底，李力耘告诉 36 氪，从 P7+ 车型运转，不再有 Max 和 Pro 的版块辞别，而是"全系标配 Max，也即是小鹏 AI 图灵智驾（NGP），齐会用纯视觉决策。"
这背后蕴含着一套自大的智驾买卖化策略，"咱们会用一段式端到端放大咱们的车型上风，不仅标配悉数车型，更但愿障翳悉数功能，杀青点到点，包括赋能国外的智驾。"纯视觉智驾决策，无疑在老本上领有先天上风。
实践上，凭借在同级车型中作念出"智能各异化"的跑马策略，小鹏一经在两款新车 MONA M03 和 P7+ 上，尝到了甜头。
M03 自 9 月上市以来结合 3 个月销量破万，P7+ 上市 3 小时也取得了超 3 万大定。这两款车的售价齐在 20 万元以下，这个价钱带是比亚迪等老牌车企的上风边界。
"智驾是小鹏 P7+ 用户购车的 top 情理。"李力耘说，当下热销款 M03 的泊车体验也与 Max 版智驾同级。
智能驾驶本领在车企的买卖体系里一经越嵌越深，同期，也在链接悉数这个词 AI 本领的发展红利，快速迭代。这是资源和效率交汇的家具。
李力耘说，如果把端到端的本领趋势看作智能驾驶驾边界的一场"工业篡改"，能真确杀青转型升级的企业其实是少数，大部分东谈主如故会濒临更自豪的竞争。
因为，端到端不是让事情变得更简短，而是让悉数这个词迭代链条变得更长，愈加不行控，某种进程上需要干涉更多的资源，包括更大算力，愈加精英的 AI 盘考东谈主员。
"我更风光信赖是车企，而不是供应商，能够率先从援救驾驶冲破到无东谈主驾驶。"
以下是 36 氪汽车与小鹏智驾负责东谈主李力耘的对话，内容略经剪辑：
「谈体验："车位到车位"之争，用户会为更好的体验买单」
36 氪汽车：传奇你刚从好意思国回来，有体验特斯拉的 FSD v13 吗？
李力耘：但很缺憾，因为 v13 还莫得量产推给用户，我没契机试 FSD v13，但开了一个星期 v12.5。有两点可以总结，第一是祛魅，第二特斯拉在北好意思是唯独档的存在，好多值得学习的方位，包括泊车场激活、开进泊车场，这些是用户颠倒心爱的功能。
去魅的话，我合计中好意思路况颠倒不一样，岂论是咱们 XNGP 5.4.0 如故行将发布的 5.5.0 版块，智驾齐和特斯拉不相昆季。咱们更懂中国路况，更懂国东谈主的驾驶习气，特斯拉可能更懂好意思国东谈主的驾驶习气，很难说谁更强，我颠倒期待 FSD 进入中国之后的进展。
36 氪汽车：行业会说特斯拉本领率先国内半年到一年，您合计这种本领率先当今还有若干？
李力耘：从本领步地论上，小鹏和特斯拉、OpenAI 这样的全球 AI 企业一口同声，咱们强调云表大模子，参数目是车端 80 倍以上。咱们云表大模子的查考数据量达到 2000 万以上 clips。每个 clips 可以清晰成大要一分钟的小电影。每个模子齐基于多数数据、在云表查考。咱们有个说法叫"云上一天，地上三五年"。
咱们但愿把云表智商通过蒸馏下放到不同芯片平台，以致翌日换芯片后也能把云表模子下放。
36 氪汽车：您合计特斯拉 FSD v13 上的"车位到车位"跟国内的"车位到车位"有区别吗？
李力耘：咱们行将推给用户的 XOS 5.5.0 版块上，用"一段式端到端"给用户提供了一个完整的"车位到车位"体验。其果然泊车场和地库，2021 年咱们就推出了 VPA（牵记泊车）功能，但用户体验并不好，用户渗入率莫得城区智驾那么高。
是以，咱们用"一段式端到端"杀青悉数车型标配后，当今去杀青全场景障翳，包括"车位到车位"低速行驶、园区行驶，翌日还会障翳泊车、高速，以致国外智驾。咱们但愿给用户带来愈加连贯、丝滑的体验，而不是有割裂感、访佛于 VPA+NOA 的组合体验。
36 氪汽车：用户第一次开到新的地库，需要先牵记一遍才智杀青点到点吗？
李力耘：第一次信赖莫得舆图，很难，如果有园区内导航训诲会好一些。就像你第一次去一个地库，也需要一些训诲或者借助他东谈主的牵记，咱们可以作念到无感学习和牵记。第二次去就可以有丝滑的"车位到车位"智商。
36 氪汽车：小鹏之前也有牵记行车，比如牵记 10 条道路，这跟"车位到车位"的本色区别是什么？
李力耘：最大区别如故体验层面。小鹏智驾在 2024 年最大的两个变化，第一是 AI 化，面向 AI 进行组织变革，进行 AI 智商进步，另一个变化是，咱们合计用户不会为更好的科技买单，但一定会为更好的体验买单。
用端到端大模子赋能"车位到车位"后，用户体验会大大进步，固然巧合候可能需要学习、参考先验信息，但学习感会很弱。
「谈 AI：智驾 Scaling Law 还没到绝顶」
36 氪汽车：本年智驾行业变化很大，年头卷"宇宙齐能开"，其后形成端到端，当今是"车位到车位"，您若何看这种竞争？来岁的竞争要点是什么？
李力耘：本来小鹏智驾是孤勇者，当今是百舸争流，来岁的竞争一定会愈加热烈和真义。
本年从"宇宙能开"平稳走向端到端，比拼的是博弈智商、比拼拟东谈主化。到"车位到车位"之后，我合计咱们处在"无东谈主化的前夕"阶段，小鹏智驾会信赖地走向无东谈主驾驶。
咱们但愿，来岁在智商上有所冲破，可能先在 Max 车型上，小鹏智驾平稳提供访佛无东谈主驾驶的智商，罗致次数无穷镌汰。随着法例鼓舞，或者新车型推出，咱们一定会作念出走向无东谈主化的智商。小鹏的最终意见是自若驾驶员的双手、自若元气心灵。
36 氪汽车：若何作念到？Scaling Law 在智驾边界有用吗？
李力耘：小鹏是 Scaling Law 的诚恳信徒。固然最近好多 AI 前沿责任说 Scaling Law、预查考际遇了瓶颈。但从算力、数据量来看，我合计自动驾驶的 Scaling Law 还有很大红利。
数据方面，互联网优质数据大致 600-700T 之后就会有瓶颈。但智驾大部分企业本年才平稳转向端到端，自动驾驶多数优质驾驶数据荟萃还莫得到绝顶。
另外，岂论车端如故云表算力，齐会有着更显耀的增长，模子参数也会进一步扩大。我合计自动驾驶的 Scaling Law 还莫得到绝顶。
36 氪汽车：行业会有些作念法，比如将端到端大模子跟视觉言语模子融会，您招供这种不雅点吗？
李力耘：我不反对。这些不雅点在以不同的视角来描述端到端，在我看来可能同归殊途。岂论是视觉言语大模子，如故视觉动作大模子，本色是通过多数数据输入，有一定推贤达商，很好地杀青类东谈主驾驶的模子。
小鹏以视觉为主，咱们杀青了"光子进、适度出"。天然，从多模态输入角度来看，视觉仅仅一个传感器，自己还有多样车谈、GPS 或者是多样各类多模态输入。
网上的海量数据会让模子有更强的剖判智商，识字认路。关联词咱们认为，领有高质料的、丰富驾驶数据可以更好管制车辆驾驶的小脑问题，这跟大模子不冲突。
好多驾驶是相对本能的动作，就像东谈主类的小脑，天然也需要大脑的智商。是以在咱们的一段式端到端大模子中，Xbrian 可以认路识字，作念一些简短推理，但更多时候如故对加延缓适度、变谈时机遴荐，或者绕行处理，更偏本能的小脑行为。
咱们是既但愿有贤达的大脑，能够推瞎想考，如故一个比拟机灵的、肌肉牵记很好的老司机。
36 氪汽车：小鹏是从什么时候运转作念端到端大模子？
李力耘：2023 年 4 月份，咱们运转布局悉数这个词"端到端"本领栈。那时候咱们但愿用端到端来管制对高精舆图的依赖问题，作念到宇宙齐能开，是以其时智驾 AI 化，更留心识路、找路。2023 年底，咱们相识到需要把端到端的智商进一步扩大，作念成一段式端到端。
36 氪汽车：2023 年 4 月您和团队其时是若何的情景？
李力耘：其时主要在开城，情景很难，因为把高精舆图的手杖扔掉之后，尝试用及时算法去认宇宙多样各类的路况，而况让车能够配合好行驶，黑白常艰难的。唯一能够透顶管制这件事即是靠 AI，用类东谈主的步地把路认好、把路选好，让车开好。
36 氪汽车：那时候就定下了悉数这个词端到端、AI 模子的框架吗？
李力耘：标的是信赖的，但我合计本领变化会颠倒快。本年以来，咱们也看到了访佛于 Sora、ChatGPT 颠倒强的 AI 智商涌现。咱们也升级了 AI 的计谋，包括对云表模子 Scaling Law 的剖判，紧跟 AI 最前沿，然后期骗在自动驾驶边界。
36 氪汽车：小鹏智驾起步颠倒早，履历了好多个版块，在端到端进化这条路上你们罢休了哪些背负？
李力耘：端到端模子的建立是个颠倒平稳的流程。系统责任方式从本来多本领模块形成 AI 中台。咱们会提防开垦数据汇集智商、数据清洗，模子快速查考、部署、调试，确保模子高效管制问题。
规章如故很热切的兜底智商，一方面是为安全兜底，第二，本来规章荟萃的工程基础，可以让咱们把悉数这个词数据闭环、飞轮颠倒高效地建立起来。
36 氪汽车：从 2023 年到当今，如果要考中比拟要紧的转动点，您合计会是什么时刻？
李力耘：要紧转动是本年四五月，小鹏一段式端到端大模子上线之后，咱们发现，本来需要花很永劫刻打磨的一些问题，比如花几个月去打磨一些迥殊的分流、右转或者是掉头等场景，管制得绝顶快，咱们很诧异。
本来的决策是小模块 AI 驱动，然后作念旅途谋略、速率谋略，悉数这个词链条颠倒长，际遇的问题好多。但咱们用了 AI 智商后，环岛掉头、小径、很难的右转场景齐有很大的智商进步，效率比本来高好多。
36 氪汽车：华为莫得把纯视觉当成主流决策，小鹏为什么会这样坚决地要作念纯视觉？
李力耘：其实即是第一性旨趣。咱们生涯的交通环境，包括路牌、路标、红绿灯，悉数这个词谈路以致车的造型齐是为东谈主来联想的，东谈主最热切的传感器是眼睛，是以纯视觉一定是最径直、最高效的管制决策。特斯拉也共享过不雅点，认为激光雷达 + 纯视觉 1+1 并不大于或等于 2，而是小于 2。
小鹏的 AI 鹰眼视觉作念到了比东谈主的视觉更好的效果。在好多大光差、逆光的情况下会比东谈主眼有更好的识别效果，这亦然咱们 LOFIC 架构的特质。天然咱们也莫得废弃主动的传感器，也和会过多模态跟毫米波雷达，超声波雷达去作念融会。
36 氪汽车：在高速谈路上或者一些迥殊天气，激光雷达如故有很好感知效果，小鹏纯视觉有莫得管制这种迥殊天气场景下的决策？
李力耘：我赶巧合计，这些情况下，第一性旨趣是更好的。再好的激光雷达在远方的点云亦然比拟稀薄的。激光雷达不是完好的，在一些雨水天气情况下它也有问题。小鹏 AI 鹰眼视觉是通过更大算力，看得更了了、更远、反应更快，车辆反应速率进步了百分之四十几，对场景作念出很好的反应。
36 氪汽车：后续像在 X9 这些车型上，如故会保留激光雷达和纯视觉两种不同的决策吗？
李力耘：咱们会全系标配 Max，也即是小鹏 AI 图灵智驾（NGP），齐会用纯视觉决策。
36 氪汽车：那决策配置方面，还会分 Max 、Pro 吗？
李力耘 : 咱们会标配 Max，从 P7+ 运转。
36 氪汽车：小鹏自研的智驾芯片，聚拢你们的软件决策后，可以阐扬出什么样的效果？
李力耘：小鹏自研芯片的初志即是杀青软硬件一体，最大效劳地阐扬软件的威力。但更热切的是在云表模子的赋能下，咱们会对芯片作念针对性优化，给用户提供最佳的体验。
36 氪汽车：小鹏智驾下一个转动点会是什么时候？
李力耘：2025 年小鹏智驾转动点会在年中，智驾智商会有更大飞跃，可能会从一段式端到端，朝上到全新的 AI 迭代模式。
36 氪汽车：智驾行业密集迭代，公司首创东谈主何小鹏若何保抓对智驾前沿的剖判？
李力耘：小鹏智驾真确的一号位和灵魂即是何小鹏。因为他信赖 AI，信赖智能驾驶到自动驾驶，才有小鹏智驾的自我变革。他颠倒从用户视角来看智驾，会去开智驾的中间流程版块和量产版块，感受变化，反馈问题。
是以对行业态势的感知一定是多模态的。当今咱们绝顶留心用户反馈的 NPS，智驾每个版块齐会去作念用户调研。天然也会和顶尖 AI 企业保抓细致战争，包括去好意思国开车、取经等，集思广益。
36 氪汽车：何小鹏上一次给你反馈智驾问题是什么时候？
李力耘：不久前，咱们把 XOS 5.5.0 流程版也推给了他，他合计咱们又管制了 30%-40% 的问题。
36 氪汽车：端到端决策依赖海量数据，小鹏达成了 2000 万 clips 的查考数据，在这方面小鹏有莫得什么心得？
李力耘：获利于两方面，一方面是 AI 智驾铁军，车端荟萃多年的规章和严谨算法，好多事情在车端作念是一本万利的。
另一方面，获利于小鹏 AI 的进展，咱们需要多数、高效敏捷地去挖掘数据，查考模子。是以咱们既作念车端模子、云表模子，也作念了颠倒好的 AI 器具来挖掘数据。
这背后是组织方式的改变，咱们有个 AI 效劳部门，本年年中面向 AI 确立的新部门，专诚查考多样各类的 AI 提效器具，包括用 AI 写代码、搜检代码、自动挖掘数据。
36 氪汽车：小鹏智驾 2000 万 clips 的数据是如何达成的？
李力耘：咱们大要在 2022 年底，就运转预研如何引入 AI 大模子，一经有了几年的荟萃。而且咱们地把规章时间荟萃的申饬移植到现时的数据汇集和查考里，举例通过车端规章申饬及时标注，精确汇集查考所需片断，从而针对办刑场景进行精确密集查考，能够大幅地进步汇集和查考效率。
「谈竞争：智驾工业篡改，转型奏凯的是少数」
36 氪汽车：友商通过端到端快速杀青了高阶智驾量产。端到端会是行业其他东谈主弯谈超车的决策吗？
李力耘：如果把端到端本领趋势看作智驾边界的一场"工业篡改"，每一次工业革掷中，真确杀青转型升级是少数，大部分东谈主如故濒临更自豪的竞争。
端到端不是让事情变得更简短了，组织架构果然跟本来不一样，本来每个本领模块齐要基于规章的工程师，比如定感知、定位、谋略、融会、舆图、适度，当今就形成了数据闭环的问题。
数据汇集、模子查考、模子部署，模子调试，它让悉数这个词迭代链条变得更长，愈加不行控，某种进程上需要干涉更多的资源，包括更大算力，愈加精英的 AI 的盘考东谈主员。
36 氪汽车：智驾供应商跟传统车企如果保抓比拟深度的绑定，能不绝参与这场游戏吗？
李力耘：第一，智驾真确从援救驾驶走到无东谈主驾驶一定是怡悦第一性旨趣的。我更风光信赖是主机厂，而不是供应商，能够率先从援救驾驶冲破到无东谈主驾驶。
第二，主机厂在软硬件方面的配合、数据和中后台的配合，可能是一本万利；对非主机厂而言，可能更拦阻易，数据背后的闭环是更隐形的挑战。
36 氪汽车：小鹏智驾成为标配，要从哪些角度去评估智驾本领的买卖价值？会有方针吗？
李力耘：当今智驾就像当年的手机行业，咱们一定要把智驾价钱打下来，翌日的车型齐会标配高阶智驾。其实，智驾是小鹏 P7+ 用户购车的 top 情理。咱们不会用智驾智商再作念二次收费。
在小鹏 X9 上，73% 的车主齐遴荐了 Max 车型。咱们也会抓续宥恕用户对智驾的反馈，比如他们心爱的一些亮点或者不心爱的槽点；在标配智驾后，咱们会看用户的渗入率，比如在能开智驾的方位，用户是不是齐开。
36 氪汽车：商场上会有不雅点说，小鹏当今车卖得好不是靠智驾，比如 MONA M03。您会反驳这种不雅点吗？
李力耘：在 MONA M03，智驾也起到了很热切的作用。通常价位上，小鹏 MONA M03 的智驾仍然率先，比如 MONA M03 率先推出断头路泊车，体验上和主销车型 Max 版泊车智商一样。春节之后，MONA M03 的 Max 版块也会上 AI 鹰眼视觉决策，杀青高阶智驾的普惠跟平权。
36 氪汽车：CEO 何小鹏对来岁的智驾建议了哪些侦察和条目？
李力耘：咱们但愿 2025 年，在拟东谈主感、安全感、空闲和效率上，作念到更不一样的台阶和档次，与行业赫然拉开代际差距。
更热切的是，咱们会用一段式端到端放大咱们的车型上风，不仅标配悉数车型，更但愿障翳悉数功能，杀青点到点，包括赋能国外的智驾。
36 氪汽车：国外商场智驾会是你们来岁发力的要点吗？
李力耘：对，小鹏颠倒刚毅国际化，翌日 10 年国外售量要占一起销量一半。2024 年小鹏的出海颠倒可以，但我合计智驾还可以更好。来岁，小鹏会凭据国外当地的驾驶习气和法例，把智驾体验按照当地用户心爱的标的去作念，提供给当地用户。
36 氪汽车：除小鹏自己以外，智驾团队还要支撑别的神气吗，比如参与大家的神气？
李力耘：咱们一直跟大家配合很好，岂论是在车型上，如故电子电气架构上，或者智驾上，两边齐是细致团结。智驾会有专诚的虚构团队和神气组去跟进，和大家团结的车型会很快和全球碰面。
36 氪汽车：在大家神气之后，小鹏的智驾还会有单独买卖化的可能吗？
李力耘：小鹏黑白常信赖地把援救驾驶推向极致，走向无东谈主驾驶的。在 AI 援救驾驶的理念下，咱们会更敬重像 AI 鹰眼视觉带来的智能驾驶体验平权。至于真确的买卖化，可以宥恕小鹏在 2026 年无东谈主驾驶的进展。
36 氪汽车：你们会对 L3 有更多探索吗？如故会径直进入到 L4? 哪个更快？
李力耘：咱们一定会鼓舞 L3 和 L4。哪个更快，这个取决于法例进展，咱们一定紧随着法例进展。在来岁的 Q1、Q2 某个时候，随着咱们体验和智商更进一步的进步制服诱惑，全球会看到更多可能。
